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Nouvelle tendance dans les automobiles du futur : la transmission intégrale intelligente à double moteur
Les modes de conduite des voitures traditionnelles peuvent être divisés en trois catégories : traction avant, propulsion arrière et quatre roues motrices. Ces deux types de véhicules sont également appelés « deux roues motrices ». En général, les scooters domestiques sont principalement à traction avant, la traction avant étant synonyme d'économie ; les voitures et SUV haut de gamme sont principalement à propulsion arrière ou à quatre roues motrices, la propulsion arrière représentant le contrôle, et la transmission intégrale représentant le tout-terrain.
Si l'on compare clairement les deux modèles de moteurs : « La traction avant est destinée à la montée, et la traction arrière au pédalage », ses avantages sont une structure simple, un faible coût, un entretien facile et une consommation de carburant relativement faible, mais ses défauts sont également plus évidents.
Les roues avant d'un véhicule à traction assurent simultanément la conduite et la direction. Le centre du moteur et de l'arbre de transmission se trouve généralement à l'avant du véhicule. Par conséquent, lorsqu'un véhicule à traction avant aborde un virage sur une route glissante par temps de pluie et appuie sur l'accélérateur, les roues avant sont plus susceptibles de rompre la force d'adhérence, ce qui rend le véhicule sujet au « coup de tête », c'est-à-dire au sous-virage.
Un problème courant avec les véhicules à propulsion arrière est le « drifting », qui est causé par les roues arrière qui dépassent la limite d'adhérence avant les roues avant dans les virages, ce qui provoque le glissement des roues arrière, c'est-à-dire le survirage.
En théorie, le mode quatre roues motrices « montée et pédalage » offre une meilleure traction et une meilleure adhérence qu'un mode deux roues motrices, offre des possibilités d'utilisation plus variées et offre un meilleur contrôle sur routes glissantes ou boueuses. La stabilité et les capacités de dépassement accrues améliorent considérablement la sécurité de conduite et constituent le mode de conduite idéal pour les voitures.
Avec la popularité croissante des véhicules électriques et hybrides, la classification des véhicules à quatre roues motrices est devenue de plus en plus complexe. Après le lancement de la LI L6, certains utilisateurs se sont demandé à quelle catégorie appartenait la LI L6 à quatre roues motrices.
On peut faire une analogie avec la transmission intégrale d'un véhicule à carburant. La transmission intégrale des véhicules à carburant est généralement divisée en quatre roues motrices à temps partiel, quatre roues motrices à temps plein et quatre roues motrices à temps partiel.
Le 4x4 à temps partiel peut être considéré comme une transmission manuelle à quatre roues motrices. Le propriétaire du véhicule peut choisir lui-même, en fonction de la situation, le mode deux ou quatre roues motrices en activant ou désactivant la boîte de transfert. Convertir.
La transmission intégrale permanente (AWD) est dotée d'un différentiel central et de différentiels à glissement limité indépendants pour les essieux avant et arrière, qui répartissent la force motrice entre les quatre roues selon une certaine proportion. Comme son nom l'indique, les quatre roues peuvent fournir la force motrice à tout moment et dans toutes les conditions de travail.
Le système 4WD en temps réel peut passer automatiquement en mode quatre roues motrices lorsque cela est approprié, tout en conservant la transmission à deux roues motrices dans d'autres circonstances.
À l'ère des véhicules à quatre roues motrices, la source d'énergie étant uniquement le moteur à combustion interne, la création de différents modes de conduite et la répartition du couple entre les essieux avant et arrière nécessitent des structures mécaniques relativement complexes, telles que des arbres de transmission avant et arrière, des boîtes de transfert, un différentiel central à embrayage multidisque et une stratégie de commande relativement complexe. En général, seuls les modèles haut de gamme ou les versions haut de gamme sont équipés de quatre roues motrices.
La situation a changé à l'ère des véhicules électriques intelligents. Grâce aux progrès constants de la technologie des véhicules électriques, l'architecture à deux moteurs avant et arrière permet au véhicule de disposer d'une puissance suffisante. De plus, l'indépendance des sources d'énergie des roues avant et arrière rend superflus tout dispositif complexe de transmission et de distribution de puissance.Une distribution de puissance plus flexible peut être obtenue grâce au système de contrôle électronique, qui non seulement améliore les performances de conduite du véhicule, mais permet également à davantage d'utilisateurs de profiter de la commodité de la transmission intégrale à moindre coût.
Avec l'arrivée croissante des véhicules à énergie nouvelle dans les foyers, les avantages de la transmission intégrale intelligente, tels que son rendement élevé, sa flexibilité de commutation, sa réactivité et son confort de conduite, sont de plus en plus reconnus. La transmission intégrale intelligente à deux moteurs est également considérée comme l'une des nouvelles tendances des automobiles du futur.
Sur le LI L6, dans les environnements de conduite quotidiens tels que les routes urbaines et les autoroutes où la vitesse est relativement stable, les utilisateurs peuvent sélectionner le « mode route » et ajuster davantage le mode de puissance « confort/standard » ou « sport » selon les besoins pour obtenir une commutation entre des rapports de confort, d'économie et de performance optimaux.
En mode « Confort/Standard », la puissance des roues avant et arrière est répartie selon un rapport optimal, optimisant ainsi la consommation d'énergie. Ce mode privilégie le confort et l'économie, sans gaspillage de puissance ni perte de carburant ni d'électricité. En mode « Sport », la répartition optimale de la puissance est optimisée pour une motricité optimale.
« La transmission intégrale intelligente du LI L6 est similaire à la transmission intégrale permanente des véhicules à carburant traditionnels, mais elle dispose également d'un « cerveau » intelligent : le contrôleur de domaine central XCU. Des actions telles qu'un braquage brusque du volant, un appui brutal sur l'accélérateur, ainsi que les paramètres d'attitude du véhicule en temps réel détectés par le capteur (tels que l'accélération longitudinale du véhicule, la vitesse angulaire de lacet, l'angle du volant, etc.), ajustent automatiquement la meilleure solution de puissance motrice pour les roues avant et arrière. Grâce aux deux moteurs et à la commande électronique, le couple des quatre roues motrices peut être ajusté et réparti facilement et précisément en temps réel », a déclaré GAI, ingénieur en développement d'étalonnage.
Même dans ces deux modes de puissance, le rapport de puissance à quatre roues motrices du LI L6 peut être ajusté dynamiquement à tout moment grâce à un algorithme de contrôle logiciel auto-développé, prenant en compte en outre la maniabilité, la puissance, l'économie et la sécurité du véhicule.
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Toutes les séries LI L6 sont équipées de série d'une transmission intégrale intelligente. Est-elle utile au quotidien ?
Pour les SUV de luxe de taille moyenne à grande, de même gabarit que le LI L6, la transmission intégrale intelligente à deux moteurs n'est généralement disponible que sur les versions milieu et haut de gamme, et son installation nécessite des dizaines de milliers de yuans. Pourquoi le LI L6 impose-t-il la transmission intégrale de série sur toutes les versions ?
Parce que lors de la construction de voitures, Li Auto accorde toujours la priorité aux utilisateurs familiaux.
Lors de la conférence de lancement du Li Li L6, Tang Jing, vice-président de la R&D de Li Auto, a déclaré : « Nous avons également étudié une version à deux roues motrices, mais comme le temps d'accélération de la version à deux roues motrices est proche de 8 secondes, et plus important encore, la stabilité sur des surfaces routières complexes, elle était loin de répondre à nos exigences, et nous avons finalement abandonné la transmission à deux roues sans hésitation. »
SUV de luxe de taille moyenne à grande, le LI L6 est équipé de série de deux moteurs avant et arrière. Ce système développe une puissance totale de 300 kW et un couple total de 529 N·m. Il abat le 0 à 100 km/h en 5,4 secondes, dépassant ainsi les excellentes performances des voitures de luxe 3.0T. Ce n'est là qu'un pas de géant pour la transmission intégrale intelligente du LI L6. Améliorer la sécurité de l'utilisateur et de sa famille dans toutes les conditions routières est notre objectif ultime.
Sur le LI L6, en plus du mode autoroute, les utilisateurs ont également le choix entre trois modes de route : le mode pente raide, la route glissante et l'évasion hors route, qui peuvent couvrir la plupart des scénarios de conduite sur route non pavée pour les utilisateurs à domicile.
En conditions normales, une chaussée sèche en asphalte ou en béton présente le meilleur coefficient d'adhérence, permettant à la plupart des véhicules de passer sans problème. Cependant, sur des routes non goudronnées ou dans des conditions routières plus complexes et difficiles, comme la pluie, la neige, la boue, les nids-de-poule et l'eau, ainsi que sur des pentes ascendantes et descendantes, le coefficient d'adhérence est faible et le frottement entre les roues et la route est considérablement réduit. Si certaines roues patinent, patinent ou restent bloquées, la meilleure maniabilité d'un véhicule à quatre roues motrices se révèle.
L'intérêt d'un SUV de luxe à quatre roues motrices est de pouvoir emmener toute la famille en douceur, en toute sécurité et confortablement sur diverses routes complexes.
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Une vidéo de test a été diffusée lors de la conférence de lancement du LI L6. La version deux roues motrices du LI L6 et un SUV 100 % électrique ont simulé une montée sur une route glissante avec une pente de 20 %, équivalente à une pente douce par temps de pluie et de neige. En mode « route glissante », le LI L6 a franchi les pentes douces avec régularité, tandis que la version deux roues motrices du SUV 100 % électrique a dévalé la pente directement.
Ce qui n'est pas montré, c'est que nous avons défini des niveaux de difficulté supplémentaires pour le LI L6 lors des tests : simulation de routes verglacées et enneigées, de routes entièrement verglacées, et ascensions sur des routes mi-pluie, enneigées et mi-boueuses. En mode « route glissante », le LI L6 a réussi le test avec succès. Il est particulièrement important de noter que le LI L6 peut franchir une pente de 10 % sur de la glace pure.
« Cela est naturellement déterminé par les caractéristiques physiques des véhicules à quatre roues motrices et à deux roues motrices. À puissance égale, les véhicules à quatre roues motrices offrent une meilleure adhérence et une meilleure stabilité que les véhicules à deux roues motrices », a déclaré Jiage, de l'équipe d'évaluation des produits.
Dans le nord, les températures sont basses en hiver et les accidents de la route causés par le verglas et la chaussée glissante sont fréquents. Dans le sud, après l'hiver, une fine couche de verglas se forme sur la route, constituant un danger majeur pour la sécurité routière. Que ce soit au nord ou au sud, à l'arrivée de l'hiver, de nombreux usagers de la route sont inquiets : risquent-ils de perdre le contrôle de leur véhicule en cas de dérapage sur une route glissante ?
Certains affirment que, quelle que soit la qualité de la transmission intégrale, il est préférable de remplacer les pneus hiver. En réalité, dans la région du nord, au sud du Liaoning, la proportion d'utilisateurs remplaçant leurs pneus hiver a considérablement diminué, tandis que la grande majorité des automobilistes de la région du sud utilisent des pneus toutes saisons d'origine et remplacent leur véhicule. Le coût du remplacement et du stockage des pneus est source de nombreux problèmes pour les utilisateurs.
Cependant, un bon système de transmission intégrale peut garantir une meilleure sécurité de conduite sous la pluie, la neige et sur chaussée glissante. À cette fin, nous avons également testé la stabilité de la carrosserie du Li L6 lors d'accélérations en ligne droite et de changements de voie d'urgence sur chaussée glissante.
Le système électronique de stabilité (ESP) de la carrosserie joue un rôle essentiel en tant que barrière de sécurité indispensable à ce stade. Lorsque le LI L6 active le mode « route glissante », il patine, survire et sous-vire lors d'une accélération sur route glissante ou d'un changement de voie d'urgence. Dans ce cas, l'ESP détecte en temps réel l'instabilité du véhicule et corrige immédiatement la trajectoire et la posture du véhicule.
Plus précisément, lorsque le véhicule sous-vire, l'ESP augmente la pression sur la roue arrière intérieure et réduit le couple moteur, réduisant ainsi le sous-virage et renforçant la tenue de route. En cas de survirage, l'ESP freine les roues extérieures pour réduire la direction. En cas de survirage, corrigez la direction. Ces opérations complexes du système se produisent instantanément, et le conducteur n'a qu'à donner des instructions.
Nous avons également constaté que, même avec l'ESP activé, la stabilité des SUV à quatre et deux roues motrices est très différente lors des changements de voie et des démarrages sur chaussée glissante. Le LI L6 a brusquement accéléré jusqu'à 90 km/h en ligne droite. Il maintient une conduite stable en ligne droite, l'amplitude du lacet est également très faible lors des changements de voie, et la carrosserie se réajuste rapidement et en douceur à la direction de la conduite. En revanche, la version deux roues motrices d'un SUV 100 % électrique présente une stabilité et une tenue de route médiocres, nécessitant de multiples corrections manuelles.
« D'une manière générale, tant que le conducteur n'effectue pas délibérément d'actions dangereuses, il est pratiquement impossible que la LI L6 perde le contrôle. »
De nombreux automobilistes ont déjà eu l'expérience de voir leurs roues s'enliser dans la boue sur un chemin de terre, obligeant quelqu'un à pousser le chariot, voire à appeler les secours. Laisser sa famille en pleine nature est un souvenir insupportable. C'est pourquoi de nombreuses voitures sont équipées d'un mode « évacuation tout-terrain », mais on peut affirmer que ce mode n'est particulièrement utile qu'en cas de transmission intégrale. En effet, « si les deux roues arrière d'un véhicule à propulsion tombent simultanément dans une flaque de boue, quelle que soit la force de l'accélérateur, les pneus ne feront que déraper brutalement et n'adhéreront plus du tout au sol. »
Sur le LI L6 équipé de série de la transmission intégrale intelligente, la fonction « sortie tout-terrain » est activée lorsque le véhicule s'enlise dans la boue, la neige ou d'autres conditions de travail. Le système d'assistance électronique détecte le patinage des roues en temps réel et réagit rapidement et efficacement. Il gère le freinage afin que la force motrice soit transmise aux roues coaxiales avec adhérence, permettant ainsi au véhicule de se sortir de l'impasse en douceur.
Afin de faire face aux descentes que les véhicules rencontreront dans les banlieues et les sites pittoresques, le LI L6 dispose également d'un « mode pente raide ».
Les utilisateurs peuvent régler librement la vitesse du véhicule sur une plage de 3 à 35 kilomètres. Après réception des instructions, l'ESP ajuste activement la pression aux roues pour maintenir le véhicule en descente à une vitesse constante, selon la vitesse souhaitée par le conducteur. Le conducteur n'a pas besoin de dépenser de l'énergie pour contrôler la vitesse du véhicule ; il lui suffit de suivre la direction et peut ainsi surveiller l'état de la route, les véhicules et les piétons des deux côtés. Cette fonction requiert une précision de contrôle très élevée du système.
On peut dire que sans quatre roues motrices, la praticabilité et le sentiment de sécurité d'un SUV de luxe ne sont que des paroles en l'air, et il ne peut pas assurer de manière stable la vie heureuse d'une famille.
Le fondateur de Meituan, Wang Xing, a déclaré après la diffusion en direct de la conférence de lancement du LI L6 : « Il y a une forte probabilité que le L6 soit le modèle que les employés d'Ideal achèteront le plus. »
Shao Hui, ingénieur en systèmes de contrôle de prolongateur d'autonomie ayant participé au développement du LI L6, pense ainsi. Il s'imagine souvent voyager avec sa famille dans un LI L6 : « Je suis un utilisateur typique de L6, et la voiture dont j'ai besoin doit être adaptée à la plupart des conditions routières. En toutes circonstances, ma famille et moi pouvons avancer et dépasser confortablement. Si ma femme et mes enfants sont obligés de partir sur la route, je me sentirai très coupable. »
Il est convaincu que la LI L6, équipée de série de la transmission intégrale intelligente, apportera une réelle valeur ajoutée aux utilisateurs, non seulement en termes de performances accrues, mais surtout, de sécurité accrue. Le système de transmission intégrale électrique intelligent de la LI L6 permettra une meilleure maniabilité sur les routes verglacées, enneigées et les chemins de gravier boueux en campagne, permettant ainsi aux utilisateurs d'aller plus loin et plus loin.
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Contrôle de traction intelligent « double redondance », plus sûr que sûr
« Lors du calibrage des changements de trajectoire de la LI L6, même à une vitesse élevée de 100 kilomètres par heure, notre objectif est de contrôler les mouvements de la carrosserie avec une grande stabilité, de coordonner les mouvements des essieux avant et arrière et de minimiser la tendance au glissement de l'arrière. C'était comme une voiture de sport hautes performances », se souvient Yang Yang, responsable de l'intégration du contrôle électronique du châssis.
Comme tout le monde l’a ressenti, chaque constructeur automobile, et même chaque voiture, a des capacités et des préférences de style différentes, il y aura donc certainement des compromis lors du calibrage des performances des quatre roues motrices.
Le positionnement des produits de Li Auto se concentre sur les utilisateurs à domicile et son orientation vers l'étalonnage des performances place toujours la sécurité et la stabilité au premier plan.
« Quelle que soit la situation, nous voulons que le conducteur se sente en confiance dès qu'il tourne le volant. Nous voulons qu'il ait toujours la sensation que sa voiture est stable et sûre, et nous ne voulons pas que les membres de sa famille à bord aient peur du véhicule. La sécurité est un sujet de préoccupation », a déclaré Yang Yang.
Le LI L6 ne mettra pas les utilisateurs à domicile dans la moindre situation de conduite dangereuse, et nous n'épargnons aucun effort pour investir dans le travail de sécurité.
En plus de l'ESP, Li Auto a également développé lui-même un « algorithme de contrôle de traction intelligent » déployé dans l'unité de contrôle multi-domaines évolutive développée par Li Auto, qui fonctionne avec l'ESP pour obtenir une double redondance de sécurité du logiciel et du matériel du contrôleur.
En cas de défaillance de l'ESP traditionnel, le système de contrôle de traction intelligent ajuste activement le couple de sortie du moteur lorsque les roues patinent, maintient le taux de patinage dans une plage de sécurité et fournit une force motrice maximale tout en garantissant la sécurité du véhicule. Même en cas de défaillance de l'ESP, l'algorithme de contrôle de traction intelligent peut fonctionner indépendamment pour offrir aux utilisateurs une seconde barrière de sécurité.
En fait, le taux d’échec de l’ESP n’est pas élevé, mais pourquoi insistons-nous pour faire cela ?
« Si une panne de l'ESP se produit, cela portera un coup fatal aux utilisateurs à domicile, nous pensons donc que même si la probabilité est très faible, Li Auto insistera toujours pour investir beaucoup de personnel et de temps dans la recherche et le développement pour fournir aux utilisateurs une deuxième couche de sécurité à 100 %. » a déclaré GAI, ingénieur en développement d'étalonnage.
Lors de la conférence de lancement du Li Li L6, Tang Jing, vice-président de la recherche et du développement de Li Auto, a déclaré : « Les capacités clés du système de transmission intégrale, même si elles ne sont utilisées qu'une seule fois, sont d'une grande valeur pour nos utilisateurs. »
Comme mentionné au début, la transmission intégrale est comme une réserve qui peut être utilisée normalement, mais qui ne peut pas être laissée de côté dans les moments critiques.
Date de publication : 13 mai 2024